КНЯ́ЖЕСКИЙ, -ая, -ое. Прил. к князь. Княжеская дружина. Княжеский род. Княжеский дом. Княжеский титул.
Все значения слова «княжеский»Войска́ — собирательное название воинских частей, соединений и объединений в видах вооружённых сил, кроме военно-воздушных сил и военно-морского флота (военно-морских сил), а также в других «силовых» ведомствах государства (внутренних дел, государственной безопасности, охраны, чрезвычайных ситуаций, связи, строительства и так далее).
Все значения слова «войска»Ядром армии являлась дружина, представляющая собой наиболее мощную и хорошо вооружённую часть княжеского войска.
Служебные отношения бояр к князьям состояли в том, что они в военное время с отрядами ратников, набранных из числа лиц, живших в их вотчинах, вступали в ряды княжеских войск.
Дружина – княжеское войско численностью от 200 до 400 человек – наиболее боеспособное ядро всей древнерусской армии.